Cấu trúc điều khiển cơ bản trong thuật toán gồm:

Cấu trúc tuần tự, cấu trúc rẽ nhánh, cấu trúc lặp.

Cấu trúc thẳng, cấu trúc chéo, cấu trúc tròn.

Cấu trúc nhập, cấu trúc xuất, cấu trúc lưu trữ.

Cấu trúc chọn, cấu trúc thực hành, cấu trúc tổng hợp.