Cấu tạo của máy điện một chiều gồm có:

3 bộ phận chính: phần cảm, phần ứng và cổ góp điện

2 bộ phận chính: phần cảm, phần ứng

3 bộ phận chính: phần cảm, phần ứng và phần kích từ

3 bộ phận chính: Rotor, stator và phần kích từ