Câu nào sau đây nói về gia tốc trong chuyển động tròn đều là sai

Vectơ gia tốc luôn hướng vào tâm quỹ đạo.

Độ lớn của gia tốc aht=v2r , với v là vận tốc, r là bán kính quỹ đạo.

Gia tốc của chuyển động tròn đều a=ω2r .

Vectơ gia tốc luôn vuông góc với vec tơ vận tốc ở mọi thời điểm.