Cánh tay đòn của một vectơ lực tác dụng lên vật rắn, đối với một trục quay cố định là

khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt của vectơ lực.

khoảng cách từ trục quay đến giá của vectơ lực.

chiều dài của vectơ lực.

chiều dài của trục quay.