Cánh tay đòn của lực F đối với tâm quay O là

khoảng cách từ O đến điểm đặt của lực F.

khoảng cách từ O đến ngọn của vec tơ lực F.

khoảng cách từ O đến giá của lực F.

khoảng cách từ điểm đặt của lực F đến trục quay.