Cánh tay đòn của lực bằng

khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt của lực.

khoảng cách từ trục quay đến trọng tâm của vật.

khoảng cách từ trục quay đến giá của lực.

khoảng cách từ trong tâm của vật đến giá của trục quay.