Cảm giác bản thể là:

Cảm giác về trương lực cơ xuất phát từ suốt thần kinh – cơ

Cảm giác về tư thế, cử động của cơ thể hoặc một phần thân thể

Cảm giác không ý thức xuất phát từ suốt thần kinh – cơ hoặc thể golgi

Cảm giác có hoặc không ý thức xuất phát từ gân, cơ, xương, khớp