Các lực tác dụng lên một vật gọi là cân bằng khi:

hợp lực của tất cả các lực tác dụng lên vật bằng không.

hợp lực của tất cả các lực tác dụng lên vật là hằng số.

vật chuyển động với gia tốc không đổi.

vật đứng yên.