Các khớp sau thuộc khớp loại thấp:

Khớp bánh răng, khớp trượt và khớp bản lề.

Khớp trượt và khớp bản lề.

Khớp cơ cấu cam, khớp trượt và khớp cầu.

Khớp bánh răng, khớp cơ cấu cam và khớp trượt.