Các khớp sau thuộc khớp loại cao:

Khớp bánh răng, khớp trượt và khớp bản lề.

Khớp bánh răng và khớp cơ cấu cam.

Khớp cơ cấu cam, khớp trượt và khớp cầu.

Khớp bánh răng, khớp cơ cấu cam và khớp trượt.