Các hình thức tập theo tầm vận động khớp:

Vận động chủ động, thụ động, có kháng trở

Vận động thụ động, có kháng trở, kéo giãn

Vận động chủ động, thụ động, chủ động có trợ giúp

Vận động thụ động, kéo giãn, chủ động có trợ giúp