Các đường sức từ là các đường cong vẽ trong không gian có từ trường sao cho

pháp tuyến tại mỗi điểm trùng với hướng của từ trường tại điểm đó.

tiếp tuyến tại mỗi điểm trùng với hướng của từ trường tại điểm đó.

tiếp tuyến tại mỗi điểm tạo với hướng của từ trường một góc không đổi.

tiếp tuyến tại mỗi điểm vuông góc với hướng của từ trường tại điểm đó.