Các đường sức từ là các đường cong vẽ trong không gian có từ trường sao cho

pháp tuyến tại mọi điểm trùng với hướng của từ trường tại điểm đó

tiếp tuyến tại mọi điểm trùng với hướng của từ trường tại điểm đó.

pháp tuyến tại mỗi điểm tạo với hướng của từ trường một góc không đổi

tiếp tuyến tại mọi điểm tạo với hướng của từ trường một góc không đổi