Các điều kiện cần có để thực hiện ma sát ướt theo nguyên lý bôi trơn thủy động là:

Giữa các bề mặt đối tiếp có khe hở hình chêm; dầu luôn được điền đầy khe hẹp hình chêm; vận tốc tương đối giữa các bề mặt đối tiếp đủ lớn và có phương chiều thích hợp.

Vận tốc tương đối giữa các bề mặt đối tiếp đủ lớn và có phương chiều thích hợp.

Giữa các bề mặt đối tiếp có khe hở và luôn có một lớp dầu.

Giữa các bề mặt đối tiếp có khe hở hình chêm; dầu luôn được điền đầy khe hẹp hình chêm.