c) P là trực tâm của tam giác SQR.

c) Xét ∆SQR có:

BC vuông góc CD ⇒ RC vuông góc SQ ⇒ RC là đường cao.

AP vuông góc AR ⇒ QA vuông góc RS ⇒ QA là đường cao.

Mà RC cắt QA tại P

Vậy P là trực tâm tam giác SQR.