Bộ phận tiếp nhận kích thích trong cơ chế duy trì cân bằng nội

Làm tăng hay giảm hoạt động trong cơ thể để đưa môi trường trong về trạng thái cân bằng và ốn định.

Tiếp nhận kích thích từ môi trường và hình thành xung thần kinh.

Điều khiển hoạt động của các cơ quan bằng cách gửi đi các tín hiệu thần kinh hoặc hoocmôn

Làm biến đổi điều kiện lý hoá của môi trường trong cơ thể.