Bộ lọc Kalman được sử dụng để:

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu.

Ước lượng trạng thái của hệ thống từ các phép đo bị nhiễu.

Phân tích tính ổn định của hệ thống.

Loại bỏ sai số xác lập.