Bộ điều khiển PID kết hợp những loại điều khiển nào?

Tỷ lệ (Proportional), tích phân (Integral), và vi phân (Derivative).

Tuyến tính (Linear), bất biến (Invariant), và rời rạc (Discrete).

Chính xác (Precise), nhanh (Immediate), và ổn định (Durable).

Tối ưu (Optimal), thích nghi (Adaptive), và mạnh mẽ (Robust).