Biến đổi Z (Z-transform) được sử dụng để làm gì trong lý thuyết điều khiển?

Phân tích hệ thống liên tục.

Phân tích hệ thống rời rạc.

Thiết kế bộ điều khiển PID.

Mô phỏng hệ thống.