Bánh xe dạng đĩa tròn đồng nhất, bán kính R, khối lượng m đứng trước một bậc thềm có chiều cao h (hình 3.17). Phải đặt vào trục của bánh xe một lực F bằng bao nhiêu để nó có thể lên được thềm

\[{\rm{F}} \ge {\rm{mg}}\frac{{\sqrt {{\rm{h(2R}} - {\rm{h)}}} }}{{{\rm{R}} - {\rm{h}}}}\]

\[{\rm{F}} \ge {\rm{mg}}\frac{{\sqrt {{\rm{h(R}} - {\rm{h)}}} }}{{{\rm{R}} - {\rm{h}}}}\]

\[{\rm{F}} \ge {\rm{mg}}\]

\[{\rm{F}} \ge {\rm{mg}}\sqrt {\frac{{\rm{R}}}{{{\rm{R}} - {\rm{h}}}}} \]