Bài tập vận động chủ động tự do là bài tập mà lực tạo ra cử động là lực cơ của bệnh nhân:

Với sự hỗ trợ của trọng lực

Không có hỗ trợ và cản trở của ngoại lực

Với sự hỗ trợ của ngoại lực

Kháng lại ngoại lực