Áp lực là: Lực ép có phương vuông góc với mặt bị ép B. Lực ép có phương song song với mặt bị ép 

Lực ép có phương vuông góc với mặt bị ép

Lực ép có phương song song với mặt bị ép

Lực ép có phương tạo với mặt vị ép một góc bất kì

Lực ép có phương trùng với mặt bị ép