Ảnh hưởng của việc tăng hệ số khuếch đại (gain) trong hệ thống điều khiển là gì?

Có thể làm giảm sai số xác lập nhưng có thể làm hệ thống kém ổn định hơn.

Luôn làm tăng tính ổn định của hệ thống.

Luôn làm giảm sai số xác lập và tăng tính ổn định.

Không ảnh hưởng đến sai số xác lập và tính ổn định.